具身智能產(chǎn)業(yè)鏈跟蹤（15）：英偉達(dá)正式發(fā)布最強(qiáng)機(jī)器人芯片Jetson Thor

日期：2025-09-01 瀏覽：　

　　行情回顧：2025年8月25-29日，具身智能指數(shù)漲幅3.65%，與SW31個(gè)一級行業(yè)指數(shù)漲跌幅排名比較中排名第6，跑贏滬深300約0.94pcts。年初至今漲幅為39.68%，跑贏滬深300約21.98pcts。估值上，8月29日具身智能指數(shù)靜態(tài)PE約39.57倍，處于歷史中等偏高位。量上，具身智能指數(shù)成分股合計(jì)成交量達(dá)301.14億股，環(huán)比上周+9.5%，居歷史高位。上周換手率16.08%，成交活躍度排市場第18。個(gè)股方面，本周A股市場整體成交量抬升，英偉達(dá)推出新一代機(jī)器人芯片，部分公司更新了機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)展。本周漲幅前五為豪恩汽電、喬鋒智能、領(lǐng)益智造、地平線機(jī)器人、寧波華翔。跌幅前五為海昌新材、銳奇股份、華依科技、伯特利、日盈電子。

　　行業(yè)重要事件梳理：1）國務(wù)院發(fā)布關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見。2）NVIDIAJetsonThor正式發(fā)售。3）長安、華為、小鵬更新機(jī)器人領(lǐng)域布局。4）信質(zhì)集團(tuán)與新劍傳動(dòng)達(dá)成戰(zhàn)略合作。5）天準(zhǔn)星智發(fā)布新一代千TOPS級高算力具身智能大腦產(chǎn)品星智007。6）智微智能推出具身智能控制器智擎系列。7）富佳股份正式推出糧面智能平糧機(jī)器人。8）中鼎股份與與合肥市包河區(qū)人民政府簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。9）當(dāng)虹科技和云深處科技簽署合作協(xié)議。

　　最新觀點(diǎn)：1）主機(jī)：特斯拉25Q2電線設(shè)計(jì)已基本定型，我們認(rèn)為H2需重視特斯拉股東大會時(shí)間節(jié)點(diǎn)。國產(chǎn)鏈新品迭出。中短期我們看好具備細(xì)分場景快速落地能力的主機(jī)廠，長期看好：①綜合技術(shù)積累深厚、產(chǎn)品生態(tài)格局好的龍頭企業(yè)；②制造能力突出，專業(yè)化全維度協(xié)助初創(chuàng)企業(yè)落地的代工企業(yè)。2）應(yīng)用場景：2025WAIC和WRC中，本體展示場景從單純跑跳和工業(yè)端，逐步擴(kuò)散至商用服務(wù)和家用，且更多展示了連續(xù)、持久作業(yè)能力。我們認(rèn)為，具身智能機(jī)器人在能真正發(fā)揮功能/情緒價(jià)值、方便采集數(shù)據(jù)進(jìn)行模型迭代的場景中更具備率先落地優(yōu)勢，看好中短期其在工業(yè)物流、toB機(jī)構(gòu)養(yǎng)老、特種環(huán)境（轉(zhuǎn)爐煉鋼，電力巡檢），以及toC陪伴&玩具機(jī)器人場景中的應(yīng)用。3）“大小腦”：大模型技術(shù)路徑尚未收斂，數(shù)據(jù)訓(xùn)練場真機(jī)數(shù)采+視頻數(shù)據(jù)模仿學(xué)習(xí)+仿真方案仍將齊頭并進(jìn)。未來對世界模型、RL的scalinglaw、分布式算力的探索重要性提升。英偉達(dá)JetsonThor有望幫助機(jī)器人更好處理端側(cè)多元傳感器數(shù)據(jù)和進(jìn)行視覺推理，提高性能并降低延遲，期待其助力具身大模型能實(shí)現(xiàn)新突破。4）靈巧手：當(dāng)前技術(shù)路徑尚未統(tǒng)一：手指數(shù)量有2/3/4/5指，自由度覆蓋6dof至20+dof，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)方式有全直驅(qū)、齒輪/蝸輪蝸桿傳動(dòng)、連桿傳動(dòng)、腱繩傳動(dòng)等。關(guān)注具備技術(shù)優(yōu)勢、產(chǎn)品快速迭代能力強(qiáng)、積極布局操作數(shù)據(jù)集/算法的廠商，同時(shí)關(guān)注各細(xì)分材料、傳感器（尤其是電子皮膚）等具備結(jié)構(gòu)性機(jī)會的邊際變化板塊。5）零部件：一方面，硬件壁壘逐步降低，未來核心關(guān)注量產(chǎn)能力強(qiáng)、與頭部本體廠商合作確定性高的龍頭本體供應(yīng)鏈企業(yè)；另一方面，隨著OptimusGen3設(shè)計(jì)修改及25H2潛在定型，潛在變化點(diǎn)值得關(guān)注，如擺線減速機(jī)、軸向電機(jī)、液冷系統(tǒng)……

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　　建議關(guān)注：1）機(jī)械組：綠的諧波、豐立智能、中大力德、五洲新春、恒立液壓、鳴志電器、兆威機(jī)電、鼎智科技、捷昌驅(qū)動(dòng)、漢威科技、優(yōu)必選、越疆、中堅(jiān)科技；2）汽車組：速騰聚創(chuàng)，拓普集團(tuán)、伯特利、精鍛科技、旭升集團(tuán)、均勝電子、地平線機(jī)器人-W、雙林股份、北特科技、中鼎股份、凌云股份、貝斯特、愛柯迪、安培龍；3）電新組：臥龍電驅(qū)、星源材質(zhì)、富臨精工、匯川科技、震?？萍?；4）其他重點(diǎn)：三花智控、奧比中光、福萊新材等。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：關(guān)鍵技術(shù)突破不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)，下游場景開發(fā)進(jìn)度、需求空間不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)等。

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