宇樹(shù)科技用上“新大腦”

日期：2025-08-27 瀏覽：　

　　宣布，專為物理AI設(shè)計(jì)的Jetson Thor開(kāi)發(fā)者套件Jetson AGX Thor和量產(chǎn)模組Jetson T5000正式發(fā)售，該計(jì)算平臺(tái)相比前代大幅提升，AI算力為前代的7.5倍，能效為前代的3.5倍。開(kāi)發(fā)者套件起售價(jià)3499美元，購(gòu)買1000片以上量產(chǎn)模組的單價(jià)為2999美元。

　　稱，超過(guò)200萬(wàn)開(kāi)發(fā)者正在使用英偉達(dá)的技術(shù)棧，聯(lián)影醫(yī)療、萬(wàn)集科技、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹(shù)科技、眾擎和智元機(jī)器人等公司已經(jīng)率先使用Jetson Thor。

　　宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興表示：“宇樹(shù)科技一直致力于突破動(dòng)態(tài)高性能機(jī)器人的能力邊界，為所有人打造友好且安全的機(jī)器人產(chǎn)品。Jetson Thor帶來(lái)了計(jì)算能力的巨大飛躍，賦能機(jī)器人更強(qiáng)的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平，這對(duì)于機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與交互至關(guān)重要?！?/p>

　　機(jī)器人需要依賴豐富的傳感器數(shù)據(jù)與低延遲AI處理能力。運(yùn)行實(shí)時(shí)機(jī)器人應(yīng)用，需強(qiáng)大的AI計(jì)算能力和內(nèi)存，以處理多個(gè)的并發(fā)數(shù)據(jù)流。

　　英偉達(dá)稱，“新大腦”Jetson Thor解決了機(jī)器人技術(shù)中最重大的挑戰(zhàn)之一：使機(jī)器人能夠與人類及物理世界進(jìn)行實(shí)時(shí)、智能的交互。

　　因此，Jetson Thor專為物理AI和人形機(jī)器人打造，支持所有主流AI框架與生成式AI模型。Jetson Thor能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)推理，這對(duì)于、農(nóng)業(yè)、手術(shù)輔助等高性能物理AI應(yīng)用至關(guān)重要。

　　數(shù)據(jù)顯示，Thor能在200毫秒內(nèi)給出第一個(gè)token響應(yīng)，每秒能生成超過(guò)25個(gè)token，這對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互至關(guān)重要。

　　背后支撐在于，Jetson Thor通過(guò)Jetson軟件棧優(yōu)化，可滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用對(duì)低延遲與高性能的需求，且支持所有主流生成式AI框架與AI推理模型，實(shí)時(shí)性能優(yōu)勢(shì)顯著。這些模型包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等通用模型，以及Isaac GR00TN1.5等機(jī)器人專用模型，開(kāi)發(fā)者可輕松在本地開(kāi)展模型實(shí)驗(yàn)以及運(yùn)行推理。

　　英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“Jetson Thor專為全球數(shù)百萬(wàn)開(kāi)發(fā)者打造，助力他們構(gòu)建可與物理世界交互、甚至改變物理世界的機(jī)器人系統(tǒng)。”這款全新的機(jī)器人計(jì)算機(jī)將成為科研與工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人系統(tǒng)的“大腦”。

　　除外，Jetson Thor有望為各類機(jī)器人應(yīng)用提速，包括手術(shù)輔助機(jī)器人、智能牽引車、配送機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂及視覺(jué)AI智能體等。

　　根據(jù)英偉達(dá)披露的數(shù)據(jù)，多家全球頭部機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)采用Jetson Thor驅(qū)動(dòng)下一代機(jī)器人。

　　在機(jī)器人領(lǐng)域深耕30余年、打造過(guò)多款機(jī)器人的“老牌選手”波士頓動(dòng)力，正將Jetson Thor集成到其人形機(jī)器人Atlas，這將讓Atlas得以在設(shè)備端搭載此前僅服務(wù)器才具備的計(jì)算能力、實(shí)現(xiàn)邊緣端AI工作負(fù)載加速、高帶寬數(shù)據(jù)處理及大容量?jī)?nèi)存支持。

　　新一代“獨(dú)角獸”企業(yè)人形機(jī)器人企業(yè)Agility Robotics，已經(jīng)在其第五代機(jī)器人Digit使用了Jetson，并計(jì)劃將Jetson Thor作為第六代Digit計(jì)算核心。這將進(jìn)一步提升Digit的實(shí)時(shí)感知與決策能力，支持日漸復(fù)雜的AI能力及行為需求。Digit已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商用，可在倉(cāng)庫(kù)與制造環(huán)境中執(zhí)行堆疊、裝載及碼垛等物流任務(wù)。

　　Agility Robotics首席執(zhí)行官Peggy Johnson表示：“Jetson Thor提供的強(qiáng)大邊緣處理能力將把Digit提升到一個(gè)新的水平——增強(qiáng)其實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，其功能也將拓展至更廣泛、更復(fù)雜的任務(wù)領(lǐng)域。借助Jetson Thor，我們能將最新的物理AI技術(shù)成果應(yīng)用于實(shí)踐，優(yōu)化客戶倉(cāng)庫(kù)與工廠的運(yùn)營(yíng)效率。”

　　國(guó)內(nèi)方面，、銀河通用、宇樹(shù)科技、眾擎機(jī)器人和智元機(jī)器人等公司已經(jīng)率先使用Jetson Thor。

　　介紹，其在全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2上率先部署NVIDIA Isaac Sim及Jetson AGX Thor，該機(jī)器人是全球首款具備自主換電能力的人形機(jī)器人。

　　銀河通用創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官王鶴表示：“銀河通用通過(guò)打造能夠高效、精準(zhǔn)執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)器人，推動(dòng)具身智能在真實(shí)場(chǎng)景中的發(fā)展。采用Jetson Thor后，我們的G1 Premium在運(yùn)動(dòng)速度和動(dòng)作流暢性方面已取得了顯著提升，我們渴望在VLA大型模型中釋放更強(qiáng)大的潛力。”

　　人形機(jī)器人近兩年熱度陡增，但目前尚未看到產(chǎn)品大規(guī)模鋪開(kāi)的明確時(shí)間節(jié)點(diǎn)。在近日舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)上，談及當(dāng)前的技術(shù)障礙，王興興認(rèn)為，最大的挑戰(zhàn)是模型?！艾F(xiàn)在對(duì)具身智能和機(jī)器人來(lái)說(shuō)，AI模型完全不夠用，這也是限制當(dāng)前人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用最大的卡點(diǎn)?！?/p>

　　談及硬件，他表示，很多人可能會(huì)懷疑是不是硬件不夠好或者成本比較高，從技術(shù)層面或者純AI的角度來(lái)說(shuō)，目前的硬件完全夠用?！爱?dāng)然還不夠好，要持續(xù)進(jìn)步。”

　　“目前機(jī)器人大模型類似于處在ChatGPT出來(lái)前的一到三年?！蓖跖d興稱。如果有一天，帶一臺(tái)機(jī)器人到一個(gè)它此前從未去過(guò)的環(huán)境，隨便給它一個(gè)指令，譬如“把這瓶水遞給某位觀眾”或“幫忙整理一下這個(gè)房間”，它就能順暢、自主地完成任務(wù)，那時(shí)就接近機(jī)器人的“GPT時(shí)刻”了。

　　不過(guò)，相較于業(yè)界對(duì)于機(jī)器人數(shù)據(jù)不足的擔(dān)憂，王興興反倒認(rèn)為，應(yīng)該把AI大模型、具身智能的研發(fā)突破視為機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)進(jìn)階的關(guān)鍵。

　　智元機(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青則認(rèn)為：“我們應(yīng)該能夠?yàn)檎麄€(gè)具身智能產(chǎn)業(yè)去快速積累大量線年內(nèi)有希望達(dá)到現(xiàn)在語(yǔ)言大模型所應(yīng)用的規(guī)模，真正帶來(lái)具身智能GPT涌現(xiàn)時(shí)刻?！?a target="_blank">九游體育

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