目前主流駕駛方案的核心技術(shù)主要涵蓋環(huán)境感知、決策規(guī)劃和定位導(dǎo)航。環(huán)境感知依靠攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等設(shè)備,協(xié)同提供全方位環(huán)境信息;決策規(guī)劃通過專家規(guī)則式和AI式分析周邊環(huán)境來決策,AI式應(yīng)用漸廣;定位導(dǎo)航主要運(yùn)用SLAM技術(shù)和先驗(yàn)地圖,實(shí)現(xiàn)定位、地圖構(gòu)建以及路線規(guī)劃。這些核心技術(shù)相互配合,為智能駕駛發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。
在環(huán)境感知技術(shù)中,攝像頭就像是駕駛系統(tǒng)的“眼睛”,能夠敏銳捕捉道路上的各種信息,比如交通標(biāo)識(shí)、車輛和行人的動(dòng)態(tài)等。激光雷達(dá)則如同一個(gè)精確的“繪圖師”,利用激光束繪制出周圍環(huán)境的 3D 圖像,為駕駛系統(tǒng)呈現(xiàn)出細(xì)致的空間布局。毫米波雷達(dá)在各種天氣條件下都能穩(wěn)定工作,提供目標(biāo)物體的速度、距離等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。它們各司其職又相互協(xié)作,讓車輛對(duì)周邊環(huán)境了如指掌。
決策規(guī)劃技術(shù)方面,專家規(guī)則式是基于預(yù)先設(shè)定的規(guī)則和經(jīng)驗(yàn)來做出決策,而 AI 式則憑借強(qiáng)大的算法和海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練,使車輛能夠更加靈活、智能地應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的路況。如今,隨著人工智能的飛速發(fā)展,AI 式?jīng)Q策規(guī)劃越來越受到青睞,它讓車輛在面對(duì)突發(fā)情況時(shí)能夠做出更精準(zhǔn)、更符合實(shí)際的決策。
定位導(dǎo)航技術(shù)里,SLAM 技術(shù)可以實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖并確定車輛的位置,先驗(yàn)地圖則提供了詳細(xì)的道路信息和交通規(guī)則。二者結(jié)合,車輛不僅能清楚自己身處何處,還能規(guī)劃出最佳行駛路線,并嚴(yán)格遵守交通規(guī)則安全行駛。
主流駕駛方案的這些核心技術(shù)相輔相成,環(huán)境感知為決策規(guī)劃提供信息基礎(chǔ),決策規(guī)劃指導(dǎo)車輛在定位導(dǎo)航的路線上安全行駛。它們共同推動(dòng)著智能駕駛技術(shù)不斷向前發(fā)展,讓未來的出行變得更加便捷、高效與安全。
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目前主流的自動(dòng)駕駛方案主要有視覺方案、激光雷達(dá)方案以及多傳感器融合方案。視覺方案憑借低成本的優(yōu)勢(shì),依靠軟件算法迭代來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,但對(duì)光照條件較為敏感。激光雷達(dá)方案雖硬件成本高昂,不過在惡劣天氣下穩(wěn)定性出色,只是點(diǎn)云數(shù)據(jù)分辨率存在一定局限。
目前主流的車載寬帶方案主要有以下幾種: 車載以太網(wǎng):這是下一代車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的趨勢(shì)之一。它能滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)高帶寬的要求,比如駕駛輔助系統(tǒng)和信息娛樂系統(tǒng)的發(fā)展所需。其對(duì)物理層進(jìn)行了修改,引入新的 100BASE-T1、1000BASE-T
目前主流的智能座艙品牌有很多。 比亞迪海豹 DM-i 搭載全面升級(jí)的 DiLink 智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng),有 One ID 專屬座艙等亮點(diǎn)功能,在 UI 界面等方面優(yōu)化,帶來全新人車情感交互體驗(yàn)。 小米汽車 SU 7 采用五屏聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì),融合澎湃
汽車智能駕駛目前主要包含感知、決策、控制、車聯(lián)網(wǎng)等核心技術(shù)。感知技術(shù)通過攝像頭、雷達(dá)等多種傳感器精準(zhǔn)捕捉車輛周邊信息;決策技術(shù)運(yùn)用先進(jìn)算法,基于感知數(shù)據(jù)快速評(píng)估交通狀況并做出最優(yōu)決策;控制技術(shù)對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向、加速等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行精準(zhǔn)控制;車聯(lián)網(wǎng)